[eside-ghost] conexion desde linux a puertos de serie

[Ender]

Aupa!

Una preguntilla, igual es una chorrada pero no lo he hecho nunca.
Si tengo un dispositivo (router, pc, firewall, ...) con un  puerto de consola 
habilitado para la escucha (telnet), como puedo desde linux conectarme 
utilizando mi puerto de serie?

O sea, algun programa tipo "hyperterminal" a ser posible en modo texto (para 
usarlo desde la shell).

Muchas gracias, a ver si alguien me ayuda.

Saludos,
    Edu