[eside-ghost] Instalar Ubuntu con un CD-Rom Scsi

[1sebaraj en rigel.deusto.es]

En primer lugar saludara  toda la lista ya que hace un monton de tiempo 
que no escribia nada (La verdad es que no suelo escribir mucho en esta 
lista...)  :(
Pero bueno, en fin, el problema que tengo es el siguiente. Quiero 
instalar un Ubuntu en un ordenador que tiene un cd-rom Scsi. Este 
ordenador no puede arrancar desde el Cd-rom por que la controladora 
Scsi no permite que dispositivos que estan conectados a ella puedan 
configurarse como unidades de arranque. Resumiendo, que no se puede 
arrancar desde el cd-rom como sería lo normal. Alguien sabe como hacer 
algun disquete de arranque al estilo "disquete de rescate" de mocosoft 
para su maravilloso windows o alguna solucion para instalar el Ubuntu?. 
Si alguien me puede ayudar se lo agradeceria un monton.