[eside-ghost] Kinetic hackeada

Mar Nov 16 02:51:54 CET 2010

Me parece que el anterior mail me ha quedado un poco cojo. Adjunto un
paper con unos cuantos ejemplos de lo que se puede hacer con estas
tecnologías:
http://www.cs.washington.edu/homes/furukawa/papers/cvpr10.pdf
También adjunto un libro bastante más abordable sobre el tema. Los primeros
capítulos sirven más como referencia, pero de la mitad para adelante se pone
muy bien. Si os quereis meter en el tema es probablemente una de las mejores
formas de hacerlo:
http://oreilly.com/catalog/9780596516130
http://www.taringa.net/posts/ebooks-tutoriales/1717384/Libro_ingles_-Learning-OpenCV_-Computer-Vision-with-OpenCV.html
Os dejo el enlace de pago y el gratuito. De todas formas si os vais a meter
en serio en el campo, os recomiendo encarecidamente que os lo compreis, ya
que si se usa OpenCV lo vais a tocar a menudo. Encima es barato (49.99$),
así que no hay escusa.
Unai

El 16 de noviembre de 2010 10:04, Unai Mujika Torrontegi <
unai.mujika en gmail.com> escribió:

> En realidad una cámara estéreo te permite una reconstrucción del entorno
> prácticamente en todas las situaciones, y son cada vez más utilizadas en
> aplicaciones de robótica por las ventajas de coste y completitud de los
> resultados, que por ejemplo los sensores laser.
> Para hallar el desplazamiento entre una captura de imágenes y la siguiente
> no es necesario tener acelerómetros ni nada por el estilo, basta con las
> imágenes, ya que lo que se emparejan son los puntos salientes de las
> imágenes. Para ello hay algoritmos robustos como SIFT y SURF.
> A la hora de hallar la posición de las cámaras se usa bundle adjustment,
> que es un algoritmo iterativo que a partir del macheo de múltiples puntos
> entre dos imágenes, intenta encontrar los parámetros de proyección para los
> que el error generado es menor. Con esto se consiguen fusionar imágenes con
> un nivel de error de menos de un píxel (en mi caso 0.3 píxeles), y obtener
> la posición de una cámara relativa a la otra.
> Se puede llegar a hacer eso incluso con fotografías obtenidas por distintas
> cámaras, en distintos momentos del día y con diferentes iluminaciones. Por
> ejemplo, hay un proyecto de google para intentar efectuar reconstrucciones
> detalladas de entornos tridimensionales a partir de fotos de Flickr.
> Si os interesa el tema, os sugiero este libro, de uno de los jefazos del
> tema en Microsoft, que lo tiene en descarga gratuita en su web:
> http://szeliski.org/Book/
> Unai
>
> El 16 de noviembre de 2010 01:09, STenyaK <stenyak en gmail.com> escribió:
>
> No conozco los principios matemáticos, pero lo único parecido a esto
>> de Kinect que he visto hacer con una camara estéreo, es para análisis
>> forénsicos, reconstruccion de escenarios de crimen en 3D. Para ello,
>> se daban un paseo con la stereo-cámara por la casa del fiambre en
>> cuestión, y mediante software (y tal vez acelerómetros, no sé) se
>> correlacionaban todos los frames del vídeo grabado para sacar una
>> imagen 3D real de la casa. Con eso, tenías cazados hasta los lados
>> ocultos "(sombras") de Kinect (porque vale con ir con la camara y
>> apuntar bajo la cama o lo que sea), pero el problema es q no es real
>> time, sino una captura estática.
>> Con Kinect se puede tener un escaneo en 3D de baja resolución pero en
>> tiempo real.
>>
>> Con la de cosas ya inventadas que hay, y aún así el futuro pinta muy
>> muy interesante. Qué buenos tiempos nos está tocando vivir :-D
>>
>> Hagan sus apuestas, a ver para cuándo montan los googlecars unos pocos
>> kinects multiplexados en el tiempo para sacar profundidad en alta
>> resolucion en street view!
>>
>> 2010/11/15 Jon Valdés <juanval en gmail.com>:
>>  > 2010/11/15 Unai Mujika Torrontegi <unai.mujika en gmail.com>:
>> >> Chicos, eso ya existe desde hace un tiempo. De hecho, hay un sistema de
>> >> drivers/api llamado OpenCV que podeis utilizar para montaros vuestras
>> >> propias cámaras estéreo, y os puedo decir por experiencia propia que
>> los
>> >> resultados son buenos.
>> >> http://opencv.willowgarage.com/wiki/
>> >> Unai
>> >
>> > Ya, pero kinect no es una cámara stereo, sino un sistema con
>> > percepción de profundidad. Una cámara estereo sólo funciona si tienes
>> > variaciones de color importantes. Esto funciona siempre.
>> >
>> >
>> >> El 15 de noviembre de 2010 19:11, Jon Valdés <juanval en gmail.com>
>> escribió:
>> >>>
>> >>> 2010/11/15 STenyaK <stenyak en gmail.com>:
>> >>> > Y con el driver, llega por fin la primera cámara 3D (3d real, no
>> >>> > estéreo como las del cine) a precio de consumidor:
>> >>> >
>> >>> >
>> http://www.engadget.com/2010/11/14/hack-turns-kinect-into-mindblowing-3d-video-capture-tool
>> >>> >
>> >>> > A ver cuanto tardan en montar varias kinects a la vez para poder
>> >>> > cubrir más superficie y/o sacar más resolución :-D
>> >>>
>> >>> Y con la combinación de varias kinects puedes evitar los puntos ciegos
>> >>> (para superficies convexas al menos), teniendo reconstrucciones 3D sin
>> >>> sombras como las que se ven en el video.
>> >>> Esto tiene muy buena pinta!
>> >>>
>> >>>
>> >>>
>> >>> > 2010/11/15 Rocio Muñoz <rocimunoz en gmail.com>:
>> >>> >> No se si teneis acceso al Diario Montañes (periodico de Cantabria).
>> La
>> >>> >> semana pasada salio esta noticia en el
>> >>> >>
>> >>> >>
>> >>> >>
>> http://www.eldiariomontanes.es/20101111/local/castro-oriental/castreno-tarda-horas-piratear-201011111648.html
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